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Projeto Guerra de Robôs - Regras e dicas

Será entregue a cada grupo um Kit plataforma robótica similar a plataforma da figura 1 onde cada KIT composta por um chassi de plástico, dois motores DC, juntamente com parafusos e peças adicionais.
Figura 1. Plataforma robotica que será programada no Arduino

O grupo ficará responsável pelo equipamento devendo entregar em perfeito estado sob pena de punição em caso de avaria ou não devolução do equipamento;

Em caso de punição o professor deliberará sobre.

Regras e metricas para construção do Robo:


1)Todos os grupos deverão programar a plataforma arduino UNO para controle do veículo a ser desenvolvido;

2)O modelo, chassi e tamanho é livre, mas os grupos que assim quiserem iremos disponibilizar um chassi padrão que poderá ser utilizado como estrutura do veículo;

3)Não há limite para a massa total do robô;

4) A forma de controle do robô será de escolha do grupo de alunos podendo ser um controle com fio, wifi ou mesmo um robô autônomo;

5) Os sensores e atuadores utilizados no robô serão determinados pelos alunos deste de que obedeçam as regras anteriores e não violem nenhum regra abaixo;
1ª Competição de robos -  Junho 2017


Proibições e restrições:

6) Os ataques não poderão utilizar líquidos inflamáveis, fogos de artifício ou qualquer outra substância comburente ou inflamável;

7) Não será permitida a indução de descargas elétricas como forma de ataque;

8) Nos ataques realizados não poderão ser lançados objetos contra plateia ou robô oponente;


A condução da luta bem como o juizado ficará a cargo do professor que será responsável por declarar o vencedor e por deliberar sobre desclassificações ;
    *O não cumprimento das regras acima eliminará automaticamente o competidor


Semifinalistas da competição do 1ª TRC (2017-1)
Batalha e Vencedores:


    - A batalha terá 3 minutos de duração, 
    - Vence o robô que conseguir virar o robô do oponente ou empurrar-lo para fora da arena
    - A luta ocorrerá numa área delimitada,
           -Quem jogar o oponente para fora da area somará 1 ponto,
           -Quem virar o veículo do adversário somará 2 ponto.

Em caso de empate o robô mais leve irá ganhar!!!!!!


* Serão realizadas lutas eliminatórias até se determinar um vencedor por turma;




Alunos do 1ª TRC (2017-1) da faculdade Impacta
Relatório técnico:


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Regras para declaração de variáveis

Como já mencionado em nossa postagem sobre a importância das variáveis, toda variável deve possuir um nome que chamamos de identificador. Podemos utilizar qualquer nome para identificar uma variável desde que sejam atendidas as seguintes regras:

 - Os nomes sempre devem começar por um caractere alfabético;

- Esses identificadores ser constituídos de caracteres alfabéticos ou numéricos;

- Não devem conter caracteres especiais; (exemplo: * ? } - %)

- Não devem ser utilizados nomes reservados da linguagem de programação que se vai usar. Ou seja, usar um nome já utilizado por uma instrução.

Exemplos de identificadores válidos:

   delta, X, BC4R, K7, notas, media, ABC, PI, ICMS

Exemplos de identificadores inválidos:

   5X,   E(13),   A:B,   X-Y,    Nota/2,    AWq*,    P&AA,   Leia,   inicio


Cuidado na hora de declarar uma variável. Em geral as linguagens de programação são case sensitive, ou seja, se uma variável for declarada como Nota com N maiúsculo em todo nosso programa a variável Nota deve ser escrita com N maiúsculo se não o compilador não compreenderá que estamos falando da mesma variável.

Outras observações importantes:

  - Apesar da liberdade em escolher o nome, procure sempre escolher um nome que irá lembrar a função da variável. Isso irá agilizar o trabalho e ajudar muito o programador......