Controle de motor CC com potenciômetro.

Nesta experiencia iremos variar a velocidade de um motor dc usando PWM (não sabe o que é PWM - clique aqui) . A modulação do PWM será feita por um potenciômetro.

Material necessário:

- Arduíno
- 4 Led's
- 4 resistores 330 OHM
- Potenciômetro 10 kOHM
- Motor DC

Na figura 1 temos a montagem do circuito utilizado na experiencia.

Figura 1. Circuito usado para controlar velocidade do motor atraves do potenciometro.

int potenciometro = 5;
int vPot = 0;
int vmotor=0;

void setup()
{
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT); 
  pinMode(5,OUTPUT); 
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
 //Leitura do valor do potenciômetro
  vPot = analogRead(potenciometro);
 
  vmotor = map(vPot, 0, 1023, 0, 255); // mapeamento do potenciometro(0 a 1023) para PWM (0 a 255)
  analogWrite(10, vmotor); // velocidade do motor em PWM
  // Chama função controle_led que irá ligar os led's em função da velocidade do motor.
  controle_led();
}

void controle_led()
{

   //Rotina para ligar led
  if( vPot >=180)
  {
   digitalWrite(7, HIGH);
   if( vPot >=360)
   {
    digitalWrite(6, HIGH);
    if( vPot >=540)
    {
      digitalWrite(5, HIGH);
      if( vPot >=720)
      {
        digitalWrite(4, HIGH);
      }
    }
   } 
  }   
 
    if( vPot <180)
    {
    digitalWrite(7, LOW);
    }
   if( vPot <360)
   {
    digitalWrite(6, LOW);
   }
    if( vPot <540)
    {
      digitalWrite(5, LOW);
    }
      if( vPot <720)
      {
        digitalWrite(4, LOW);
      }
}


Você poderá verificar a implementação do código/circuito acima clicando na imagem abaixo.

Leitura complementar:

-  Entendendo PWM
- O que é a função MAP
- Controle de motor DC

Não esqueça do like do video e de curtir nossa pagina no facebook no link abaixo: